皇莊鎮最早建制于宋朝末年，由后曹莊、西小街、德圣村、黃莊等四個(gè)村組成。明朝中期，在德圣村立集后，四村合為一體稱(chēng)德圣鎮。據傳，清康熙年間因康熙到此微服私訪(fǎng)而改稱(chēng)為皇莊鎮，沿用至今。1996年4月，原昝辛屯鄉、西定府鄉與原皇莊鎮并為皇莊鎮。全鎮幅員面積65.4平方公里，共轄49個(gè)行政村，10768戶(hù)，總人口4.4萬(wàn)人。

皇莊鎮位于三河市區南10.75公里處，域內平香路、三香路、三皇路縱貫皇莊南北，侯譚路橫穿東西，鎮域內有5路、9路公交車(chē)直通市區。

皇莊鎮地上水資源比較豐富，境內有鮑邱河、甫池河、武河從鎮內穿過(guò)，為農業(yè)發(fā)展提供了良好的灌溉條件。

改革開(kāi)放以來(lái)，皇莊鎮在三河市委、市政府的正確領(lǐng)導下，經(jīng)濟呈現出了強勁的發(fā)展勢頭。2004年，全鎮國內生產(chǎn)總值突破4億元大關(guān)，完成4.2億元，占目標任務(wù)的105%。財政收入完成1694萬(wàn)元，完成全年任務(wù)的102%。長(cháng)城輸送機制造、鏈條總廠(chǎng)、長(cháng)城鏈條集團公司三家企業(yè)納稅超過(guò)百萬(wàn)元。地方固定資產(chǎn)投資11500萬(wàn)元，占全年任務(wù)的107.5%。農民人均純收入4639元，比去年同期凈增327元。

全鎮共有各類(lèi)企業(yè)340家，從業(yè)人員8198人。有工業(yè)企業(yè)7個(gè)，從業(yè)人員6881人，分別占總數的24%和84%。其中：制造業(yè)30個(gè)，4109人，機械工業(yè)4個(gè)，431人，建材工業(yè)10個(gè)，780人，木材工業(yè)8個(gè)，118人，紡織縫紉皮革業(yè)1個(gè)，370人，造紙文教用品25個(gè)，1073人。涌現出“長(cháng)城”牌輸送機、“天久”牌鏈條、“天勛”牌暖氣片、“捷英”牌羊絨衫和“警神”牌防盜門(mén)窗等名牌產(chǎn)品，域內有近百家豆片加工戶(hù)，相對集中在毛墳、橋河兩村，因工藝精、品感好而享譽(yù)市內外。

皇莊鎮是全市農業(yè)大鎮，總耕地面積5.3萬(wàn)畝，其中，麥田3.6萬(wàn)畝，今年夏糧單產(chǎn)360公斤，總產(chǎn)近1.3萬(wàn)噸。農業(yè)人口4萬(wàn)人，從事農業(yè)勞力近萬(wàn)人，噸糧村39個(gè)，蔬菜專(zhuān)業(yè)村10個(gè)，全鎮目前禽類(lèi)存欄27萬(wàn)只，生豬存欄2.9萬(wàn)頭，肉牛1.2萬(wàn)頭。

皇莊鎮現有28歲以下青年為5218人，團員2786人，有5個(gè)基層團委，66個(gè)團支部。

皇莊鎮團委緊緊圍繞黨委政府的中心工作，開(kāi)展團的獨立活動(dòng)，充分發(fā)揮黨的助手作用，年年受到團市委的表彰。2002年被評為廊坊市級“五四紅旗團委”，2004年被評為河北省級的“五四紅旗團委”。.

2021年5月，根據第七次全國人口普查結果，皇莊鎮人口數量為3.52萬(wàn)人，位列三河市各鎮（街道）人口數量排行榜第9位。