鎮北臺位于城北4公里之紅山頂上。距離紅石峽僅2公里，距離榆林市區僅7公里，所以?xún)傻乜梢苑旁谕粋€(gè)上午或者下午游覽。據險臨下，控南北之咽喉，如巨鎖扼邊關(guān)要隘，為古長(cháng)城沿線(xiàn)現存最大的要塞之一。

臺呈方形，共4層，高30余米。臺基北長(cháng)82米，南長(cháng)76米，東、西各64米，占地面積5056平方米。臺之各層均青磚包砌，各層臺頂外側磚砌約2米高的垛口，垛口上部設有？t望口，各層垛口內四周相通。其第一層周?chē)形萦瞽h(huán)列，乃當年守臺將卒營(yíng)房，至今基座尚存。緊依臺北下方建一方形小磚城，名款貢城，是當年蒙漢官員接待洽談及舉行獻納貢品儀式的場(chǎng)所。

鎮北臺建于明代，有“萬(wàn)里長(cháng)城第一臺”的稱(chēng)號，屬于萬(wàn)里長(cháng)城防御體系之一的觀(guān)察所，是明長(cháng)城中部的要塞之一，可以想見(jiàn)它的雄偉了。登上鎮北臺臺頂，可以欣賞方圓幾十里內的塞外風(fēng)光，沙漠、戈壁、草灘、黃河以及三北防護林，也可以看到距離它不遠的紅石峽。

鎮北臺是明長(cháng)城遺址中最為宏大、氣勢磅礴的建筑之一，是長(cháng)城三大奇觀(guān)（東有山海關(guān)、中有鎮北臺、西有嘉峪關(guān)）之一，有“天下第一臺”之稱(chēng)，是我國古代勞動(dòng)人民的聰明才智和堅強毅力的結晶。